[实用新型]一种基于ARM的GPS信号解算系统有效
申请号: | 201520192065.0 | 申请日: | 2015-04-01 |
公开(公告)号: | CN204631500U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 句彦松;黄向华;赵晓春;王志鹏 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于ARM的GPS信号解算系统,包含ARM芯片、GPS芯片以及第一至第五电阻,第一电阻和第二电阻的阻值为2000欧姆,第三至第五电阻的阻值为1000欧姆,ARM芯片的PA2/USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3管脚分别和第二电阻、第三电阻的一端相连;ARM芯片的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3/TIM2_CH4管脚分别和第一电阻、第四电阻的一端相连;第一电阻的另一端和第二电阻的另一端相连后接地;第三电阻的另一端和GPS芯片的RX管脚相连;第四电阻的另一端和GPS芯片的TX管脚相连;GPS芯片的VCC管脚和第五电阻的一端相连;第五电阻的另一端和外部电源相连;GPS芯片的GND管脚接地。本实用新型使得GPS信号由ARM单独处理,减轻了小型无人机控制系统的核心处理器的工作负担,提高了小型无人机控制系统的核心处理器的工作效率。 | ||
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【主权项】:
一种基于ARM的GPS信号解算系统,其特征在于,包含ARM芯片、GPS芯片以及第一至第五电阻,其中,第一电阻和第二电阻的阻值为2000欧姆,第三至第五电阻的阻值为1000欧姆,ARM芯片用于解算GPS信号并将其传递给外界;所述ARM芯片的PA2/USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3管脚分别和第二电阻、第三电阻的一端相连;所述ARM芯片的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3/TIM2_CH4管脚分别和第一电阻、第四电阻的一端相连;所述第一电阻的另一端和所述第二电阻的另一端相连后接地;所述第三电阻的另一端和所述GPS芯片的RX管脚相连;所述第四电阻的另一端和所述GPS芯片的TX管脚相连;所述GPS芯片的VCC管脚和第五电阻的一端相连;所述第五电阻的另一端和外部电源相连;所述GPS芯片的GND管脚接地。
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