[实用新型]用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制系统

摘要

本实用新型提供一种用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制系统，所述喷嘴包多电机包括用于实现喷嘴包平移、对中、升降、角度调整的一台平移电机、两台升降电机、两台对中电机和一台角度调整电机，且所述平移电机、升降电机、对中电机和角度调整电机均设有用于位置检测的位置传感器，所述控制系统包括：主控制装置，用于连接并控制所述平移电机、对中电机；从控制装置，用于连接并控制所述角度调整电机、升降电机，并且所述主控制装置和所述从控制装置连接，以实现对喷嘴包多电机的并行计算和同步控制。本实用新型整体结构简单、时延小，可以实现喷嘴包的高精度姿态调整，提高非晶合金带材的宽度和厚度精度。

主权项

一种用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制系统，所述喷嘴包多电机包括用于实现喷嘴包平移、对中、升降、角度调整的一台平移电机、两台升降电机、两台对中电机和一台角度调整电机，且所述平移电机、升降电机、对中电机和角度调整电机均设有用于位置检测的位置传感器，其特征在于，所述控制系统包括：主控制装置，用于连接并控制所述平移电机、两台对中电机；从控制装置，用于连接并控制所述角度调整电机、两台升降电机，并且所述主控制装置和所述从控制装置连接，以实现对喷嘴包多电机的并行计算和同步控制；其中，所述主控制装置包括主数据处理器、主驱动装置、主电流传感器模块，所述主数据处理器与所述主驱动装置、所述主电流传感器模块连接，所述主数据处理器还与所述平移电机、两台对中电机的位置传感器连接，所述主数据处理器用于输出控制所述平移电机、两台对中电机的控制电流；所述主驱动装置与所述平移电机和两台对中电机连接，用于输出驱动电流以控制所述平移电机和两台对中电机；所述主电流传感器用于检测采样所述主驱动装置输出的驱动电流；所述从控制装置包括从数据处理器、从驱动装置、从电流传感器模块，所述从数据处理器与所述主数据处理器、所述从驱动装置、所述从电流传感器模块连接，所述从数据处理器还与所述角度调整电机、两台升降电机的位置传感器连接，用于输出控制所述角度调整电机、两台升降电机的控制电流；所述从驱动装置与所述角度调整电机、两台升降电机连接，用于输出驱动电流以控制所述角度调整电机、两台升降电机；所述从电流传感器用于检测采样所述从驱动装置输出的驱动电流；所述主数据处理器和从数据处理器通过双口RAM模块连接。