[实用新型]一种适用于自动投料的抓手有效
| 申请号： | 201520184274.0 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204660201U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 洪辉南;陈海君;陈镜宽;林明亮 | 申请（专利权）人： | 福建正德智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李雁翔 |
| 地址： | 363000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于自动投料的抓手，它包括安装板，枢设于该安装板两对侧的转动手指和拨袋爪、垂直固设于该安装板两对侧的固定手指、固设于该安装板上的手指驱动气缸和拨袋驱动气缸，所述手指驱动气缸和拨袋驱动气缸的活塞杆分别连接该转动手指和拨袋爪并能分别驱动该转动手指和拨袋爪在垂直该安装板的垂直位置和平行该安装板的平行位置之间来回转动；它具有如下优点：在机器自动投料的过程中，实现牢固抓袋、撑袋以防止影响卸料速度和造成物料残留、以及空包装袋的自动卸去。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 投料 抓手 | ||
【主权项】：
一种适用于自动投料的抓手，其特征在于：包括安装板，枢设于该安装板两对侧的转动手指和拨袋爪、垂直固设于该安装板两对侧的固定手指、固设于该安装板上的手指驱动气缸和拨袋驱动气缸，所述手指驱动气缸和拨袋驱动气缸的活塞杆分别与该转动手指和拨袋爪传动连接并能分别驱动该转动手指和拨袋爪在垂直该安装板的垂直位置和平行该安装板的平行位置之间来回转动。
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