[实用新型]一种适用于自动投料的抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器抓手，尤其涉及一种适用于机器自动投料的抓手。

背景技术

在饲料、化肥、农药等行业，投入生产的物料一般是编织袋、纸袋或布袋等包装的袋装物。自动投料的过程包括抓包(抓取袋装物到指定位置)、割袋(在包装袋底面割开裂口)、抖袋或翻袋(从包装袋内卸料，物料不残留)、卸袋(卸去空包装袋)。在机器自动投料过程中，抓手是关键设备，其必须具备如下功能：

1、抓取包装物：特别是对于经纬编织较疏，或者没有涂胶的编织袋，完全无法采用真空吸盘吸取，或者采用真空吸盘吸取的效率极低的情况下，适用于自动投料的抓手必须能够牢靠抓取袋装物。

2、撑开包装袋：在抖袋或翻袋的过程中，包装袋的两面容易合在一起，既影响卸料速度，又会造成物料残留。适用于自动投料的抓手必须能够在抖袋或翻袋的过程中确保包装袋的两面分离开。

3、卸去空包装袋：卸料后的空包装袋一般较轻，不容易自行脱落。适用于自动投料的抓手必须设置有拨袋机构，能够拨动空包装袋使之脱落。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于自动投料的抓手，其克服了背景技术中所述现有技术抓手不能牢靠抓取袋装物，抖袋过程中包装袋两面贴合影响卸料速度、造成物料残留以及无法实现自动卸去包装袋的缺点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于自动投料的抓手，它包括安装板，枢设于该安装板两对侧的转动手指和拨袋爪、垂直固设于该安装板两对侧的固定手指、固设于该安装板上的手指驱动气缸和拨袋驱动气缸，所述手指驱动气缸和拨袋驱动气缸的活塞杆分别与该转动手指和拨袋爪传动连接并能分别驱动该转动手指和拨袋爪在垂直该安装板的垂直位置和平行该安装板的平行位置之间来回转动。

一实施例之中：还包括固定座、第一转轴、第二转轴、第一连接件和第二连接件；所述固定手指通过该固定座固设于该安装板；所述转动手指固设于该第一转轴之上并通过该第一转轴枢设于所述安装板；所述拨袋爪固设于该第二转轴之上并通过该第二转轴枢设于所述安装板；所述第一连接件的一端与所述手指驱动气缸的活塞杆铰接，另一端与该第一转轴连接；所述第二连接件的一端与所述抓袋驱动气缸的活塞杆铰接，另一端与该第二转轴连接。

一实施例之中：所述安装板各一对侧的固定手指间隔布设，所述安装板各一对侧的转动手指间隔布设，所述安装板各一对侧的拨袋爪间隔布设。

一实施例之中：所述安装板各一对侧的固定手指和转动手指间隔相间布设。

一实施例之中：所述拨袋爪位于所述第一转轴之下方。

一实施例之中：所述固定手指和转动手指为具有削尖端的铅笔状，该削尖端朝向安装板之外侧。

一实施例之中：所述安装板两侧的转动手指在水平位置和垂直位置之间相向或相背离转动；所述安装板两侧的拨袋爪在水平位置和垂直位置之间相向或相背离转动。

一实施例之中：所述第一连接件的另一端与所述第一转轴的连接采用键接，所述第二连接件的另一端与所述第二转轴的连接采用键接。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、通过该抓手的固定手指和转动手指插入包装物，手指驱动气缸驱动转动手指由垂直位置旋转至水平位置，抓手垂直提起包装物，从而实现抓手牢靠抓袋的过程；安装板两侧的固定手指插入包装物使包装物在抖料过程中撑开包装袋两侧以避免包装袋两侧面贴合，影响卸料速度，造成物料残留；当卸料完成后，通过手指驱动气缸驱动转动手指由水平位置旋转至垂直位置，然后通过拨袋驱动气缸驱动拨袋爪由水平位置旋转至垂直位置，将空包装袋拨出固定手指和转动手指使之脱落，实现自动卸去空包装袋的功能。

2、所述安装板各一对侧的固定手指间隔布设，所述安装板各一对侧的转动手指间隔布设，所述安装板各一对侧的拨袋爪间隔布设，所述安装板各一对侧的固定手指和转动手指间隔相间布设；将抓手作用于包装袋上的施力点间隔分散开来，以及扩大固定手指在包装袋上的撑开作用点范围，有助于包装物的牢固抓取和提高包装袋的撑开效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明；

图1绘示了本实施例所述的一种适用于自动投料的抓手的立体视图之一；

图2绘示了本实施例所述的一种适用于自动投料的抓手的立体视图之二；

图3绘示了本实施例所述的一种适用于自动投料的抓手的主视图；

图4绘示了本实施例所述的一种适用于自动投料的抓手的侧视图；