[实用新型]玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机有效
| 申请号： | 201520182904.0 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204736459U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李加春;王文双 | 申请（专利权）人： | 台州市黄岩双盛塑模有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 王官明 |
| 地址： | 318020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，包括缠绕转动装置和同步跟进机器人，缠绕转动装置包括底座，底座的一头安装底座支架，底座支架上安装辊子转动座，辊子转动座中活动安装模具固定杆，底座的另一头安装主轴箱，主轴箱中安装主动转动轴，主动转动轴连有编码器，主动转动轴连接模具固定盘，模具固定盘和模具固定杆之间安装弯管模具，主轴箱中安装外轴转动轴，外轴转动轴连接外轴转动盘，外轴转动盘上安装外轴机械臂，外轴机械臂上安装夹线夹钳，夹线夹钳夹住玻纤复合材料，同步跟进机器人上安装压线绕线机械手，压线绕线机械手由同步跟进机器人带动跟着转动的弯管模具运动。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃纤维 复合材料 弯管 自动 数控 缠绕 | ||
【主权项】：
玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，包括缠绕转动装置（01）和同步跟进机器人（02），其特征在于所述的缠绕转动装置包括底座（1），底座的一头安装底座支架（2），底座支架上安装辊子转动座（3），辊子转动座（3）中活动安装模具固定杆（10），底座的另一头安装主轴箱（4），主轴箱中安装主动转动轴（5），主动转动轴（5）连有编码器（17），主动转动轴（5）由主动转动电机（7）驱动，主动转动轴（5）连接模具固定盘（9），在所述的模具固定盘（9）和所述的模具固定杆（10）之间安装弯管模具（11），位于主动转动轴（5）下方的主轴箱（4）中安装外轴转动轴（6），外轴转动轴（6）由外轴转动电机（8）驱动，外轴转动轴（6）连接外轴转动盘（12），外轴转动盘（12）上安装外轴机械臂（14），外轴机械臂上安装夹线夹钳（15），夹线夹钳（15）夹住玻纤复合材料（03），所述的同步跟进机器人（02）上安装压线绕线机械手（16），压线绕线机械手（16）由同步跟进机器人（02）带动跟着转动的弯管模具（11）运动。
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