[实用新型]玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机

权利要求书

1.玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，包括缠绕转动装置（01）和同步跟进机器人（02），其特征在于所述的缠绕转动装置包括底座（1），底座的一头安装底座支架（2），底座支架上安装辊子转动座（3），辊子转动座（3）中活动安装模具固定杆（10），底座的另一头安装主轴箱（4），主轴箱中安装主动转动轴（5），主动转动轴（5）连有编码器（17），主动转动轴（5）由主动转动电机（7）驱动，主动转动轴（5）连接模具固定盘（9），在所述的模具固定盘（9）和所述的模具固定杆（10）之间安装弯管模具（11），位于主动转动轴（5）下方的主轴箱（4）中安装外轴转动轴（6），外轴转动轴（6）由外轴转动电机（8）驱动，外轴转动轴（6）连接外轴转动盘（12），外轴转动盘（12）上安装外轴机械臂（14），外轴机械臂上安装夹线夹钳（15），夹线夹钳（15）夹住玻纤复合材料（03），所述的同步跟进机器人（02）上安装压线绕线机械手（16），压线绕线机械手（16）由同步跟进机器人（02）带动跟着转动的弯管模具（11）运动。

2.如权利要求1所述的玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，其特征在于所述的编码器（17）包括编码安装板（20），编码安装板后壁上安装编码器件（21），编码安装板前壁上安装立板（22），立板（22）连接轴承套（23），轴承套（23）前端安装法兰端盖（28），轴承套中设置轴承（24）和隔套（29），轴承（24）中安装小轴（25），小轴（25）的后端由联轴器（26）连接编码器件（21），小轴（25）的前端连接同步带轮（27），同步带轮（27）经同步带连接主动转动轴（5）。

3.如权利要求1所述的玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，其特征在于所述的辊子转动座（3）包括固定条（31），固定条上安装基座（32），基座上设置上盖（33），基座中安装下拆卸盖板（34），上盖中安装上拆卸盖板（35），上拆卸盖板（35）和下拆卸盖板（34）中均安装辊子（36），模具固定杆（10）与辊子（36）相配合。

4.如权利要求3所述的玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，其特征在于所述的基座（32）和上盖（33）的一侧由铰链（37）相连接，基座（32）和上盖（33）的另一侧由压力钳子或拉扣（38）相固定。

5.如权利要求1所述的玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，其特征在于所述的弯管模具（11）的两头分别安装固定架（18），固定架上安装连接杆（19），连接杆（19）分别连接模具固定盘（9）和模具固定杆（10）。

6.如权利要求1所述的玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，其特征在于所述的主动转动电机（7）、外轴转动电机（8）和编码器（17）外安有外罩（13）。