[实用新型]管道焊缝打磨机器人有效
| 申请号： | 201520164778.6 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN204658120U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 仕妍君;虞沛;刘瑜;李福东;张金定 | 申请（专利权）人： | 台山核电合营有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/12 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 529228 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道焊缝打磨机器人，包括：导向定位机构，包括前后对称的两部分；旋转机构，可旋转地固定在导向定位机构的两部分之间；推送机构，固定在旋转机构上；以及用于打磨焊缝的打磨机构，固定在推送机构上；推送机构驱动打磨机构进出旋转机构打磨焊缝；旋转机构驱动推送机构和打磨机构旋转打磨；导向定位机构导向机器人在管道内运动且定位在预设的打磨位置。机器人由导向定位机构、旋转机构、推送机构和打磨机构构成，使得机器人能够通过导向定位机构进入管径小而结构复杂的管道内部，在预设的位置进行定位打磨；旋转机构带动打磨机构转动，使得机器人能都对管道内焊缝360°打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 焊缝 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道焊缝打磨机器人,其特征在于，包括：导向定位机构（1），包括前后对称的两部分；旋转机构（2），可旋转地固定在所述导向定位机构（1）的两部分之间；推送机构（3），固定在所述旋转机构（2）上；以及用于打磨焊缝的打磨机构（4），固定在所述推送机构（3）上；所述推送机构（3）驱动所述打磨机构（4）进出旋转机构（2）打磨焊缝；所述旋转机构（2）驱动推送机构（3）和打磨机构（4）旋转打磨；所述导向定位机构（1）导向机器人在管道内运动且定位在预设的打磨位置。
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