[实用新型]一种锁螺丝自动化装配机器人有效
| 申请号： | 201520162595.0 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN204565597U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张力 | 申请（专利权）人： | 张力 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 余伦 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锁螺丝自动化装配机器人，其包括两个螺丝供料装置、两个螺丝锁紧装置及一旋转移动平台，所述旋转移动平台设有四个工位，分别为上料工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位及下料工位，其中一个所述螺丝供料装置及一个螺丝锁紧装置对应设置第一锁螺丝工位处，另一个所述螺丝供料装置及另一个螺丝锁紧装置对应设置第二锁螺丝工位处，所述螺丝锁紧装置包括真空吸取装置及电批。本实用新型采用HIOS螺丝供料器送料，稳定，对螺丝长度/外径比无要求，且易通过更换轨道做到通用；锁紧系统采用真空吸取式取螺丝，电批嘴直接锁螺丝，稳定，高效；采用四轴EPSON SCARA机器人移动，速度快，精度高，可任意位置示教，移动范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 自动化 装配 机器人 | ||
【主权项】：
一种锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于：其包括两个螺丝供料装置、两个螺丝锁紧装置及一旋转移动平台，所述旋转移动平台设有四个工位，分别为上料工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位及下料工位，其中一个所述螺丝供料装置及一个螺丝锁紧装置对应设置第一锁螺丝工位处，另一个所述螺丝供料装置及另一个螺丝锁紧装置对应设置第二锁螺丝工位处，所述螺丝锁紧装置包括真空吸取装置及电批。
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