[实用新型]一种高精度智能平衡台

摘要

本实用新型提出一种高精度智能平衡台，包括：传感器、单片机、电源、驱动器、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ以及机械结构。所述机械结构包括：基座、旋转支撑Ⅰ、旋转支撑Ⅱ、齿轮和旋转平台，其特征在于：传感器与单片机相连；电源与单片机相连；电机通过驱动器与单片机相连；基座位于最底端，基座上包含有两个支撑架和一个电机托架。该平衡台可以完全自主测量，并且可以自动将设备调节到水平状态。该平衡台具有较高的精度，并且具有极强的适应性，可以满足广泛领域的应用。

主权项

一种高精度智能平衡台，包括：传感器、单片机、电源、驱动器、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ以及机械结构，所述机械结构包括：基座、旋转支撑Ⅰ、旋转支撑Ⅱ、齿轮和旋转平台，其特征在于：传感器与单片机相连；电源与单片机相连；电机通过驱动器与单片机相连；基座位于最底端，基座上包含有两个支撑架和一个电机托架；旋转支撑Ⅰ通过轴承固定在基座的支撑架上；旋转支撑Ⅱ通过轴承固定在旋转支撑Ⅰ上；电机Ⅰ通过螺栓固定在基座电机托架上，电机Ⅰ通过一对啮合的齿轮与旋转支撑Ⅰ连接；电机Ⅱ通过螺栓固定在旋转支撑Ⅰ旁侧，电机Ⅱ通过一对啮合的齿轮与旋转支撑Ⅱ连接；电机Ⅲ通过螺栓固定在旋转支撑Ⅱ中间，电机Ⅲ通过一对啮合齿轮与旋转平台相连接；旋转平台通过轴承固定在旋转支撑Ⅱ上。