[实用新型]一种基于单维力传感器的二维运动控制手柄有效
| 申请号： | 201520135188.0 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN204496332U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王志军;崔冰艳;贺静;李占贤 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单维力传感器的二维运动控制手柄，涉及机电自动化设备技术领域；解决了现有二维运动控制手柄结构复杂，运动部件较多，稳定性下降的技术问题；该技术方案包括：手柄杆，四个单维力传感器，连接块，四根弹簧，球铰座，底座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单维力 传感器 二维 运动 控制 手柄 | ||
【主权项】：
一种基于单维力传感器的二维运动控制手柄，其特征在于，包括：手柄杆、四个单维力传感器、连接块、四根弹簧、球铰座、底座；四个单维力传感器均竖直放置，分为X、Y两个方向，每个方向为两个单维力传感器，四个单维力传感器一端固定在底座上，另一端分别与四根弹簧的一端连接，弹簧固定在单维力传感器的内侧，且弹簧的轴线与单维力传感器测量面垂直，四根弹簧的另一端分别与连接块的四个侧面中正对它的侧面连接，连接块中心开孔，手柄杆通过连接块中心开孔，手柄杆下端与球铰座连接，球铰座固定在底座上表面的几何中心。
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