[实用新型]一种化工厂泄露事故洗消机器人有效
| 申请号： | 201520134883.5 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN204486105U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 钟委;梁天水;王涛;端木维可;李华琳 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B7/04;B05B12/00;B05B15/08;A61L2/18;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种化工厂泄露事故洗消机器人，包括控制机构、底盘框架、承重轮机构和细水雾系统，承重轮机构设置在底盘框架底部，细水雾系统设置在底盘框架上部，底盘框架和承重轮机构外包覆有履带，所述承重轮机构包括支撑轮，支撑轮与支撑轮轴相连，支撑轮轴与支撑杆相连，支撑杆与减震底座、带座轴承相连，减震底座与减震杆相连，减震杆上设有调节圈，弹簧套设在减震杆上且弹簧底座由调节圈限位，减震杆顶部的挡圈与钢轴相连，带座轴承上也连有一个钢轴，钢轴两端连有钢轴夹。本实用新型能够在危险化学品发生泄漏的时候替代工作人员、到达最接近现场的地方，可以利用细水雾系统进行洗消操作，防止工人进入现场作业导致的二次伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化工厂 泄露 事故 机器人 | ||
【主权项】：
一种化工厂泄露事故洗消机器人，包括控制机构、底盘框架（1）、承重轮机构（2）和细水雾系统（3），承重轮机构（2）设置在底盘框架（1）底部，细水雾系统（3）设置在底盘框架（1）上部，底盘框架（1）和承重轮机构（2）外包覆有履带（4），其特征在于：所述承重轮机构（2）包括支撑轮（2‑9），支撑轮（2‑9）与支撑轮轴（2‑10）相连，支撑轮轴（2‑10）与支撑杆（2‑7）相连，支撑杆（2‑7）与减震底座（2‑8）、带座轴承（2‑6）相连，减震底座（2‑8）与减震杆（2‑11）相连，减震杆（2‑11）上设有调节圈（2‑5），弹簧（2‑4）套设在减震杆（2‑11）上且弹簧（2‑4）底座由调节圈（2‑5）限位，减震杆（2‑11）顶部的挡圈（2‑2）与钢轴（2‑1）相连，带座轴承（2‑6）上也连有一个钢轴（2‑1），钢轴（2‑1）两端连有钢轴夹（2‑3）。
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