[实用新型]一种新型无人机通用避障模块有效
| 申请号： | 201520129617.3 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN204423159U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘世钊;郑欣;刘荣海;吴章勤 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种新型无人机通用避障模块，本实用新型由距离传感器，惯性传感器、单片机以及无线通信模块组成；其连接结构为：距离传感器，惯性传感器、无线通信模块、分别连接单片机；单片机还分别连接无人机飞控、遥控接收机；其中，距离传感器用于探测无人机与障碍物之间的距离，惯性传感器用于补偿因无人机飞行时的倾斜而引起的距离误差，无线通信模块负责传输无人机的飞行状态，单片机用于数据的处理。本实用新型的有益效果是，具有结构简单，稳定、可靠，可以有效避免无人机与障碍物的相撞，并且具有较高的普遍性，通个简单设置就能够安装在各类无人机上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无人机 通用 模块 | ||
【主权项】：
一种新型无人机通用避障模块，其特征是，由距离传感器，惯性传感器 、单片机以及无线通信模块组成；其连接结构为：距离传感器，惯性传感器、无线通信模块、分别连接单片机；单片机还分别连接无人机飞控、遥控接收机；其中，距离传感器用于探测无人机与障碍物之间的距离，惯性传感器用于补偿因无人机飞行时的倾斜而引起的距离误差，无线通信模块负责传输无人机的飞行状态，单片机用于数据的处理。
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