[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的自动转向机构有效
| 申请号： | 201520126915.7 | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN204655369U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 翟巧波;石浩;王亚光 | 申请（专利权）人： | 北京大基康明医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/08 | 分类号： | A61G7/08;A61G7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的自动转向机构，包括转向电机、转向电机减速器、行走驱动过渡轴、谐波减速器、转向驱动轴和转向轴支撑过渡轴，转向电机与转向电机减速器直接连接，转向电机减速器通过螺栓安装在转向电机安装座上，转向电机安装座与轮安装座连接，转向电机的输出端通过第一平键与行走驱动过渡轴上的第一键槽结合在一起，行走驱动过渡轴通过第二平键与谐波减速器上的第二键槽结合在一起，谐波减速器的硬轮通过螺栓固定至转向驱动轴，转向驱动轴通过螺栓固定至转向轴支撑过渡轴。本实用新型能够实现360°旋转，在运送病床过程中，行走更加灵活，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医疗 病床 运输 机器人 自动 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种用于医疗病床运输机器人的自动转向机构，包括转向电机、转向电机减速器、行走驱动过渡轴、谐波减速器、转向驱动轴和转向轴支撑过渡轴，所述转向电机与所述转向电机减速器直接连接，所述转向电机减速器通过螺栓安装在转向电机安装座上，所述转向电机安装座与轮安装座连接，所述转向电机的输出端通过第一平键与所述行走驱动过渡轴上的第一键槽结合在一起，所述行走驱动过渡轴通过第二平键与所述谐波减速器上的第二键槽结合在一起，所述谐波减速器的硬轮通过螺栓固定至所述转向驱动轴，所述转向驱动轴通过螺栓固定至所述转向轴支撑过渡轴。
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