[实用新型]一种激光测距仪阵列避障装置有效
| 申请号： | 201520125528.1 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN204422756U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杨历润;陈湘才;刘晓春;朱大非 | 申请（专利权）人： | 昆明耐维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光测距仪阵列避障装置，包括激光测距仪、摇臂姿态测量模块、信息处理模块、摄像装置和显示器，所述激光测距仪包括多个，分别安装于柱型腔内，且所述柱型腔通过连接板依次连接，所述激光测距仪内设置有所述摇臂姿态测量模块和所述信息处理模块，所述摄像装置通过固定装置固定于所述柱型腔的顶部，所述激光测距仪的显示信号输出端与所述显示器的显示信号输入端连接。本实用新型通过激光测距仪的测量结果明确障碍物所以在扇区，结合摇臂的姿态运动趋势，精确的报警信息，同时将现场估算并显示障碍的位置，并生成准确的图像，直观的显示出来，本实用新型具有结构简单、牢固、测量准确、声像报警结合等特点，提供了一种工作可靠，实用性强的全天候避障系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距仪 阵列 装置 | ||
【主权项】：
一种激光测距仪阵列避障装置，其特征在于：包括激光测距仪、摇臂姿态测量模块、信息处理模块、摄像装置和显示器，所述激光测距仪包括多个，分别安装于柱型腔内，且所述柱型腔通过连接板依次连接，所述激光测距仪内设置有所述摇臂姿态测量模块和所述信息处理模块，所述摄像装置通过固定装置固定于所述柱型腔的顶部，所述激光测距仪的显示信号输出端与所述显示器的显示信号输入端连接。
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