[实用新型]一种自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动上料机构，包括机架(1)、旋转料盘(2)、阻挡器(3)、驱动组件(4)和料串(5)，所述料串(5)悬挂在所述旋转料盘(2)上，所述旋转料盘(2)安装在所述机架(1)上方，所述驱动组件(4)安装在所述机架(1)下方。本实用新型自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。

主权项

一种自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、旋转料盘(2)、阻挡器(3)、驱动组件(4)和料串(5)，所述料串(5)悬挂在所述旋转料盘(2)上，所述旋转料盘(2)安装在所述机架(1)上方，所述驱动组件(4)安装在所述机架(1)下方；所述机架(1)包括架体(6)和V型圈(7)，所述V型圈(7)安装在所述架体(6)上，所述架体(6)上设有上料口，所述V型圈(7)的开口处与所述上料口对齐；所述旋转料盘(2)上安装有销钉(8)，所述销钉(8)为多组，每组由两个销钉单元构成；所述阻挡器(3)包括第一驱动气缸(9)、齿轮箱(10)、气缸连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿轮(13)、导向块(14)、上挡片(15)、下挡片(16)和安装板(17)，所述第一驱动气缸(9)与所述齿轮箱(10)相连，所述气缸连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿轮(13)和导向块(14)分别位于所述齿轮箱(10)内，所述第一驱动气缸(9)通过所述气缸连接板(11)与所述齿条(12)连接，所述齿条(12)为2个，分别与所述圆柱齿轮(13)平行相对啮合，所述导向块(14)安装在2个所述齿条(12)的沟槽内，在所述齿条(12)运动时起导向作用，所述上挡片(15)和下挡片(16)分别安装在2个所述齿条(12)的头部，所述安装板(17)位于所述齿轮箱(10)底部，并与所述机架(1)相连；所述驱动组件(4)包括第二驱动气缸(18)、摇臂(19)、驱动盘(20)、主动棘爪(21)、止动棘爪(22)和驱动轴(23)，所述第二驱动气缸(18)安装在所述机架(1)上，并与所述摇臂(19)相连，所述摇臂(19)和驱动盘(20)安装在所述驱动轴(23)上，所述驱动盘(20)和驱动轴(23)固定连接，所述主动棘爪(21)安装在所述摇臂(19)上，所述止动棘爪(22)安装在所述机架(1)上，所述主动棘爪(21)和止动棘爪(22)上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸(18)运动时可定位到所述驱动盘(20)的齿口处，所述驱动轴(23)安装在所述机架(1)上，并与所述旋转料盘(2)连接；所述料串(5)包括挂块(24)、轴管(25)和尼龙堵(26)，所述挂块(24)、轴管(25)和尼龙堵(26)依次相连，所述挂块(24)悬挂在所述销钉(8)上，此时所述尼龙堵(26)处于所述V型圈(7)的V型槽内，所述料串(5)上的工件由于重力作用落到所述V型圈(7)上。