[实用新型]一种自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种用于自动化生产线上的自动上料机构。

背景技术

为实现生产线自动化加工，目前用于自动化的上料机构主要由振动盘控制，缺点是噪音大，且对工件表面有损伤。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种自动上料机构，以克服现有技术中的缺陷。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供一种自动上料机构，包括机架1、旋转料盘2、阻挡器3、驱动组件4和料串5，所述料串5悬挂在所述旋转料盘2上，所述旋转料盘2安装在所述机架1上方，所述驱动组件4安装在所述机架1下方；

所述机架1包括架体6和V型圈7，所述V型圈7安装在所述架体6上，所述架体6上设有上料口，所述V型圈7的开口处与所述上料口对齐；

所述旋转料盘2上安装有销钉8，所述销钉8为多组，每组由两个销钉单元构成；

所述阻挡器3包括第一驱动气缸9、齿轮箱10、气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13、导向块14、上挡片15、下挡片16和安装板17，所述第一驱动气缸9与所述齿轮箱10相连，所述气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13和导向块14分别位于所述齿轮箱10内，所述第一驱动气缸9通过所述气缸连接板11与所述齿条12连接，所述齿条12为2个，分别与所述圆柱齿轮13平行相对啮合，所述导向块14安装在2个所述齿条12的沟槽内，在所述齿条12运动时起导向作用，所述上挡片15和下挡片16分别安装在2个所述齿条12的头部，所述安装板17位于所述齿轮箱10底部，并与所述机架1相连；

所述驱动组件4包括第二驱动气缸18、摇臂19、驱动盘20、主动棘爪21、止动棘爪22和驱动轴23，所述第二驱动气缸18安装在所述机架1上，并与所述摇臂19相连，所述摇臂19和驱动盘20安装在所述驱动轴23上，所述驱动盘20和驱动轴23固定连接，所述主动棘爪21安装在所述摇臂19上，所述止动棘爪22安装在所述机架1上，所述主动棘爪21和止动棘爪22上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸18运动时可定位到所述驱动盘20的齿口处，所述驱动轴23安装在所述机架1上，并与所述旋转料盘2连接；

所述料串5包括挂块24、轴管25和尼龙堵26，所述挂块24、轴管25和尼龙堵26依次相连，所述挂块24悬挂在所述销钉8上，此时所述尼龙堵26处于所述V型圈7的V型槽内，所述料串5上的工件由于重力作用落到所述V型圈7上。

进一步，所述阻挡器3安装在所述上料口位置。

进一步，所述料串5为多个，所述料串5上可放置多个工件。

进一步，所述第二驱动气缸18上的活塞杆伸出带动所述摇臂19转动，进而带动所述主动棘爪21推动所述驱动盘20同向旋转，所述驱动盘20带动所述驱动轴23转动，从而所述旋转料盘2转动，所述驱动盘20每旋转一个角度，所述旋转料盘2同时旋转相同角度，当所述料串5旋转至所述上料口处，所述第二驱动气缸18上的活塞杆缩回，所述止动棘爪22阻止所述驱动盘20逆转，此时运动停止，开始上料；由于所述第二驱动气缸18如此往复运动，则所述旋转料盘2间歇运动，依次不断上料。

进一步，当所述料串5到达所述上料口时，所述第一驱动气缸9的活塞杆前伸，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16前伸，所述上挡片15后退，此时所述料串5下端的第一个工件由所述V型圈7过渡到所述下挡片16上。

进一步，当所述第一驱动气缸9的活塞杆后缩时，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16后退，此时第一个工件进入上料口，同时所述上挡片15前伸，将第二个工件与所述第一个工件隔开，第二个工件被所述上挡片15接住，继续旋转前进绕过所述上料口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上料机构的轴侧图；

图2为本实用新型的自动上料机构的仰视图；

图3为本实用新型的自动上料机构的机架的俯视图；

图4为图3中延A-A方向的剖视图；

图5为本实用新型的自动上料机构的旋转料盘的结构示意图；

图6为本实用新型的自动上料机构的阻挡器的主视图；

图7为本实用新型的自动上料机构的阻挡器的俯视图；