[实用新型]一种云台摄像机

摘要

本实用新型涉及一种云台摄像机，包括机架、底座、摄像机、摄像机支架、第一、二电机和电路控制板，所述底座与机架的底部转动连接，摄像机安装在摄像机支架上，且摄像机支架与机架转动连接，摄像机的机壳上装有激光灯，所述第一、二电机和电路控制板均安装在机架内，第一电机的电机轴与摄像机支架传动连接，第二电机的电机轴与底座传动连接；还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接；所述第一电机和第二电机均是三相步进电机。本实用新型具有能够缓慢匀速运行、使得监控画面清晰，而且监控精确等优点。

主权项

 一种云台摄像机，包括机架（1）、底座（2）、摄像机（3）、摄像机支架（6）、第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17），所述底座（2）与机架（1）的底部转动连接，摄像机（3）安装在摄像机支架（6）上，且摄像机支架（6）与机架（1）转动连接，摄像机（3）的机壳（3‑1）上装有激光灯（4），所述第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17）均安装在机架（1）内，第一电机（7）的电机轴（7‑1）与摄像机支架（6）传动连接，第二电机（7’）的电机轴（7’‑1）与底座（2）传动连接；其特征在于：a、还包括第一编码器（8）和第二编码器（8’），所述第一编码器（8）装在第一电机（7）的电机轴（7‑1）的末端，第二编码器（8’）装在第二电机（7’）的电机轴（7’‑1）的末端，且第一编码器（8）和第二编码器（8’）分别与电路控制板（17）相应的连接端电连接；b、所述第一电机（7）和第二电机（7’）均是三相步进电机。