[实用新型]一种云台摄像机

权利要求书

1. 一种云台摄像机，包括机架（1）、底座（2）、摄像机（3）、摄像机支架（6）、第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17），所述底座（2）与机架（1）的底部转动连接，摄像机（3）安装在摄像机支架（6）上，且摄像机支架（6）与机架（1）转动连接，摄像机（3）的机壳（3-1）上装有激光灯（4），所述第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17）均安装在机架（1）内，第一电机（7）的电机轴（7-1）与摄像机支架（6）传动连接，第二电机（7’）的电机轴（7’-1）与底座（2）传动连接；其特征在于：

a、还包括第一编码器（8）和第二编码器（8’），所述第一编码器（8）装在第一电机（7）的电机轴（7-1）的末端，第二编码器（8’）装在第二电机（7’）的电机轴（7’-1）的末端，且第一编码器（8）和第二编码器（8’）分别与电路控制板（17）相应的连接端电连接；

b、所述第一电机（7）和第二电机（7’）均是三相步进电机。

2. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）内还设有电源板（16），所述电源板（16）与电路控制板（17）相应的连接端电连接。

3. 根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于：所述电路控制板（17）包括由电源板（16）供电的MCU控制器（17-1）、视频输入处理模块（17-2）、视频输出处理模块（17-3）、电机驱动模块（17-4）、解码器模块（17-5）、存储模块（17-6）、位置遮光器（17-7）、光电传感器（17-8）、磁钢（17-9）和霍尔传感器（17-10），所述视频输入处理模块（17-2）、视频输出处理模块（17-3）、电机驱动模块（17-4）、解码器模块（17-5）、存储模块（17-6）、光电传感器（17-8）和霍尔传感器（17-10）分别与MCU控制器（17-1）相应的连接端电连接，所述位置遮光器（17-7）与光电传感器（17-8）电连接，磁钢（17-9）与霍尔传感器（17-10）电连接，摄像机（3）与视频输入处理模块（17-2）电连接，所述第一电机（7）、第二电机（7’）、第一编码器（8）和第二编码器（8’）分别与电机驱动模块（17-4）相应的连接端电连接。

4. 根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于：所述电路控制板（17）还包括温度传感器（17-11）、风扇（17-12）和加热器（17-13），所述温度传感器（17-11）、风扇（17-12）和加热器（17-13）分别与MCU控制器（17-1）相应的连接端电连接。

5. 根据权利要求1或2所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）内有第一电机安装板（18）和第二电机安装板（18’），且第一电机（7）安装在第一电机安装板（18）上，第二电机（7’）安装在第二电机安装板（18’）上。

6. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）内两端分别设有第一轴承座（13-1）和第二轴承座（13-2）且摄像机支架（6）两端的第一主轴（11）与第一轴承座（13-1）内的轴承（15）转动配合，第一电机（7）的电机轴（7-1）通过一级同步带轮（9-1）和一级同步带（10-1）与第二轴承座（13-2）上设有的同步带双轮（14）传动连接，同步带双轮（14）通过二级同步带（10-2）与摄像机支架（6）的第一主轴（11）设有的二级同步带轮（9-2）传动连接；所述底座（3）固定连接有第三轴承座（13-3），且第三轴承座（13-3）上装有第一同步带轮（9-3），第二电机（7’）的电机轴（7’-1）上设有的第二同步带轮（9-3）通过同步带（10-3）与第三轴承座（13-3）上装有的第一同步带轮（9-3）传动连接。

7. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述摄像机（3）的顶部设有遮光罩（5）。

8. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）呈U形，且其两外侧壁上均装有罩壳（1-1）。