[实用新型]一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置

摘要

本实用新型涉及一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，在偏心转臂上设有带动第一圆形轮与第二圆形轮向不同方向摆转的偏心轮，在第一、二圆形轮上均设有若干周向均布的圆孔，且第一圆形轮上的各圆孔的位置在沿第一圆形轮轴心旋转180度后刚好与第二圆形轮上的各圆孔的位置相一致，在第一、二圆形轮之间设有限位轮，在第一、二圆形轮上的每个圆孔内都设有偏心圆齿，偏心圆齿的两侧分别设有传动圆齿和输出圆齿，且所有的传动圆齿都位于限位轮内并同时与限位轮的圆形内轮廓内切配合。本实用新型作用于限位轮即壳体上的作用力可以相互抵消，因而受力更加平衡，整个传动装置的运行也就更加平衡。

主权项

一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，壳体上设有与壳体同轴的传动轴以及与传动轴联动连接的偏心转臂，其特征在于：在壳体内还设有沿壳体轴向排列的第一圆形轮和第二圆形轮，传动轴通过传动机构带动偏心转臂旋转，在偏心转臂上设有带动第一圆形轮与第二圆形轮向不同方向摆转的偏心轮，在第一、二圆形轮上均设有若干周向均布的活齿安装圆孔，且第一圆形轮上的各活齿安装圆孔的位置与第二圆形轮上的各活齿安装圆孔的位置偏置一定角度，该角度与偏心转臂的不同偏心轮之间的偏转角度一致，在第一、二圆形轮之间设有具有圆形内轮廓的限位轮，该限位轮固定或一体设置在壳体内，在第一、二圆形轮上的每个活齿安装圆孔上都设有偏心活齿，所述偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，且所有的传动圆齿都位于限位轮内并同时与限位轮的圆形内轮廓内切配合，在壳体的两端各设有传动盘，第一、二圆形轮上的输出圆齿可周向旋转安装在输出盘上，所述的壳体两端的传动盘联动连接。