[实用新型]自动划线刷胶机

摘要

本实用新型公开了一种自动划线刷胶机，包括机箱、控制器、供电系统、鞋模固定机构和划线刷胶机构，鞋模固定机构与划线刷胶机构对接设置，划线刷胶机构包括划线笔、刷头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，刷头固定于喷胶气缸上，划线笔和喷胶气缸安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装于X轴移动机构上。本实用新型通过鞋模固定机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及划线刷胶机构的相互配合，可以快速、精确、标准地完成划线和刷胶工作，整个操作完全自动化，8秒钟就可以完成一只鞋子的划线和刷胶工作，效率比传统手工方式提高了5倍以上，且避免了胶液挥发影响人体健康。

主权项

一种自动划线刷胶机，其特征在于：包括机箱、控制器、供电系统、鞋模固定机构和划线刷胶机构，供电系统安装于机箱内部，鞋模固定机构与划线刷胶机构对接设置，划线刷胶机构包括划线笔、刷头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，刷头固定于喷胶气缸上，划线笔和喷胶气缸安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装于X轴移动机构上；在机箱上有一固定板，鞋模固定机构和X轴移动机构安装于该固定板上；所述鞋模固定机构包括步进马达、旋转轴和鞋模板，步进马达连接减速机，减速机连接联轴器，旋转轴依次穿过一下板和一台面板，下端穿过台面板后与联轴器连接，步进马达和减速机位于机箱内；台面板与下板之间设有旋转台固定座，旋转台固定座底面压于台面板上，下板枕于旋转台固定座上；旋转轴上端穿过定位件固定板，顶端固定有一鞋模固定板，定位件固定板上安装有定位件；下板左右两端各安装有一下气缸，两个下气缸连接定位件固定板；鞋模固定板上安装有鞋模板，鞋模板与安装于Z轴移动机构上的划线笔和刷头对应；鞋模板上方安装有定位机构。