[实用新型]自动划线刷胶机

权利要求书

1.一种自动划线刷胶机，其特征在于：包括机箱、控制器、供电系统、鞋模固定机构和划线刷胶机构，供电系统安装于机箱内部，鞋模固定机构与划线刷胶机构对接设置，划线刷胶机构包括划线笔、刷头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，刷头固定于喷胶气缸上，划线笔和喷胶气缸安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装于X轴移动机构上；在机箱上有一固定板，鞋模固定机构和X轴移动机构安装于该固定板上；所述鞋模固定机构包括步进马达、旋转轴和鞋模板，步进马达连接减速机，减速机连接联轴器，旋转轴依次穿过一下板和一台面板，下端穿过台面板后与联轴器连接，步进马达和减速机位于机箱内；台面板与下板之间设有旋转台固定座，旋转台固定座底面压于台面板上，下板枕于旋转台固定座上；旋转轴上端穿过定位件固定板，顶端固定有一鞋模固定板，定位件固定板上安装有定位件；下板左右两端各安装有一下气缸，两个下气缸连接定位件固定板；鞋模固定板上安装有鞋模板，鞋模板与安装于Z轴移动机构上的划线笔和刷头对应；鞋模板上方安装有定位机构。

2.根据权利要求1所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述定位件固定板上的定位件包括一正向定位件和一侧向定位件，定位件固定板上开有凹槽，正向定位件固定于靠近定位件固定板中间位置的凹槽中，侧向定位件固定于位于定位件固定板侧端的凹槽中，正向定位件和侧向定位件共同对鞋模板及鞋底进行定位；鞋模板上方的定位机构包括上气缸，上气缸固定于气缸固定板上，上气缸的下端连接旋转臂，旋转臂两端各安装有一定位装置，其中对应于鞋尖位置的定位装置比对应于鞋跟位置的定位装置更低；对应鞋尖位置的定位装置包括固定于旋转臂上的上固定件，上固定件的底端连接定位固定件，定位固定件底面连接定位橡胶件；对应鞋跟位置的定位装置包括固定于旋转臂另一端的上固定件，上固定件的底端连接定位件；所述下板和气缸固定板分别固定于由后盖板及中板构成的支撑架的上端和上端。

3.根据权利要求2所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述中板的上下两端侧面均设有加强筋，中板与后盖板之间亦设有加强筋；所述定位固定件底面为燕尾槽结构，定位橡胶件设于燕尾槽中，定位橡胶件的底面为弧形结构；所述定位件的底面为外宽内窄的槽形结构。

4.根据权利要求1所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述X轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座平躺安装于固定板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座侧端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装Y轴移动机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定。

5.根据权利要求4所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座平躺安装于X轴移动机构的连接板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座侧端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装Z轴移动机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定。

6.根据权利要求5所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座竖直安装于一底板上，底板固定于Y轴移动机构的连接板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座的顶端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装划线刷胶机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定。

7.根据权利要求6所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述划线刷胶机构包括步进电机，步进电机安装于Z轴移动机构的连接板上，步进电机连接一L形的固定座，该L形的固定座上安装有支架，支架上固定有划线笔套，划线笔套前端套有划线笔，划线笔后有弹簧，弹簧由端盖封盖在划线笔套内；喷胶气缸固定在L形的固定座侧面。

8.根据权利要求7所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述划线笔的底面固定有划线挡片，划线挡片向前凸出并低于划线笔底面。