[实用新型]箱式机器人双抓手有效
| 申请号： | 201520085933.5 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204490027U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨天海;陈燕波 | 申请（专利权）人： | 常州创盛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种箱式机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别固定在连接组件两端，所述抓取组件包括两块相互对称的钛板，所述钛板竖向设置，钛板的上端与连接组件铰接，同一抓取组件的其中一块钛板的下端铰接有抓齿，所述抓齿通过气缸驱动。该箱式机器人双抓手采用钛板作为抓取组件的承重连接件，采用双抓手式设计，在保证了结构稳定性和牢固性的前提下，减轻了整个装置的重量，提高了抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 箱式 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种箱式机器人双抓手，包括连接组件（1）和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别固定在连接组件（1）两端，所述抓取组件包括两块相互对称的钛板（2），所述钛板（2）竖向设置，钛板（2）的上端与连接组件（1）铰接，同一抓取组件的其中一块钛板（2）的下端铰接有抓齿（3），所述抓齿（3）通过气缸（5）驱动。
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