[实用新型]基于图像的两轮平衡车控制系统

摘要

本实用新型提供的一种基于图像的两轮平衡车控制系统，至少包括设置于两轮平衡车的驾驶杆的图像传感器、设置于车体的陀螺仪、设置于车体踏板的两个压力传感器、设置于车体的加速度传感器、设置于车体的控制单元、与控制单元的输出端连接的驱动电机以及与所述控制单元输出端连接的制动单元；能够在行驶过程中有效地保证行车安全，尤其是在具有一定斜坡且需要转弯的时候，能够根据车体以及人体的相关信息准确控制平衡车的动作，从而进一步提高平衡车的安全性能。

主权项

一种基于图像的两轮平衡车控制系统，其特征在于：至少包括设置于两轮平衡车的驾驶杆的图像传感器、设置于车体的陀螺仪、设置于车体踏板的两个压力传感器、设置于车体的加速度传感器、设置于车体的控制单元、与控制单元的输出端连接的驱动电机以及与所述控制单元输出端连接的制动单元；所述控制单元包括前置处理电路、与所述图像传感器连接的图像处理电路、与所述前置处理电路输出端连接的比较电路、与所述比较电路输出端连接的中央处理电路、与所述中央处理电路连接的报警器以及与所述中央处理电路连接的计时电路，所述图像处理电路的输出端与中央处理电路连接，所述中央处理电路的命令输出端还与驱动电机和制动单元连接；所述前置处理电路的输入端与所述陀螺仪、压力传感器以及速度传感器输出端连接。