[实用新型]一种四车同步运行多轮转向机构

摘要

一种四车同步运行多轮转向机构，包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向轮由滚轮、悬挂架总成和连杆组成；悬挂架总成竖直设置并通过回转支撑与车架转动连接，悬挂架总成下端与滚轮的轮轴固定连接，悬挂架总成上设置有垂直于悬挂架总成的从转向臂和主转向臂，本实用新型提供了一种四车同步运行多轮转向机构，解决了多台运梁车同时同步转向的技术问题，同时制造成本低，使用方便。

主权项

一种四车同步运行多轮转向机构，其特征在于：包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向轮由滚轮、悬挂架总成和连杆组成；悬挂架总成竖直设置并通过回转支撑与车架转动连接，悬挂架总成下端与滚轮的轮轴固定连接，悬挂架总成上设置有垂直于悬挂架总成的从转向臂和主转向臂，相邻悬挂架总成之间均设置有连杆，连杆两端分别铰接于相邻悬挂架总成上的从转向臂，液压泵设置于车架上，转向油缸与液压泵通过管路连接，且转向油缸一端铰接于车架上，另一端与主转向臂铰接；转向控制系统包括总控制器、分控制器和转向比例阀，分控制器分别设置于相应的多轮车上，分控制器输入端与总控制器输出端连接，分控制器输出端分别控制连接液压泵和转向比例阀，转向比例阀设置在转向油缸与液压泵之间的管路上。