[实用新型]一种码垛机抓取装置有效
| 申请号： | 201520078023.4 | 申请日： | 2015-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN204802657U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 合肥联鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种码垛机抓取装置，与码垛机相配合，其特征在于：包括与码垛机连接的连接盘，连接盘上设置有底座，底座的两侧分别设置有电机，电机传动连接转轴，转轴上安装有弧形夹件；所述转轴与弧形夹件之间设置有力传感器；所述电机与力传感器连接有控制器。本实用新型结构设计合理，能够夹持不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种码垛机抓取装置，与码垛机相配合，其特征在于：包括与码垛机连接的连接盘，连接盘上设置有底座，底座的两侧分别设置有电机，电机传动连接转轴，转轴上安装有弧形夹件；所述转轴与弧形夹件之间设置有力传感器；所述电机与力传感器连接有控制器。
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