[实用新型]一种码垛机抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于码垛系统领域，具体地说，涉及一种码垛机抓取装置。

背景技术

目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。

上述机器人码垛系统仅仅适用在袋类产品上，但是对于像笔记本装箱等等非袋类的产品上，在码垛的匹配上不合适。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机抓取装置，结构设计合理，能够夹持不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的抓取。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种码垛机抓取装置，与码垛机相配合，其特征在于：包括与码垛机连接的连接盘，连接盘上设置有底座，底座的两侧分别设置有电机，电机传动连接转轴，转轴上安装有弧形夹件；所述转轴与弧形夹件之间设置有力传感器；所述电机与力传感器连接有控制器。

作为一种优化的技术方案，所述连接盘连接码垛机，所述的码垛机包括机架，机架上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构；所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘；重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有连接盘。

作为一种优化的技术方案，所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块。

作为一种优化的技术方案，所述起重电机是通过滑套活动安装在横梁上；所述横梁上设置有推杆电机，推杆电机连接滑套。

作为一种优化的技术方案，所述控制器安装在机架中，所述控制器连接力传感器、推杆电机、起重电机、旋转电机和电机。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，能够夹持不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的抓取。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中码垛机的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1、图2所示，一种码垛机抓取装置，与码垛机相配合，包括与码垛机连接的连接盘12，连接盘12上设置有底座，底座的两侧分别设置有电机31，电机31传动连接转轴33，转轴33上安装有弧形夹件34。所述转轴33与弧形夹件34之间设置有力传感器32。所述电机31与力传感器32连接有控制器13。

在本实施例中，所述连接盘12连接码垛机，所述的码垛机包括机架，机架上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构。

所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座15，底座15上设置有旋转电机16，旋转电机16上安装有机械臂11，机械臂11的端部连接有连接盘12。

重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座2，底座2上设置有横梁8，横梁8的一端安装有起重电机4，起重电机4连接有升降杆，升降杆的下端连接有连接盘。

所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块10。所述起重电机是通过滑套6活动安装在横梁8上，所述横梁8上设置有推杆电机9，推杆电机9连接滑套。

所述控制器安装在机架中，另外根据需要在连接盘上设置位置传感器。所述控制器连接力传感器、位置传感器、推杆电机、起重电机、旋转电机和电机。

本实用新型结构设计合理，能够夹持不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的抓取。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。