[实用新型]一种用于上下视野机器视觉系统标定的装置有效
| 申请号： | 201520075109.1 | 申请日： | 2015-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN204514274U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋富强 | 申请（专利权）人： | 安徽西玛科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种用于上下视野机器视觉系统标定的装置，包括定位夹具，所述定位夹具上设有工件坐标系，所述定位夹具左端设有左经纬仪，所述定位夹具右端设有右经纬仪，所述定位夹具的后端设有标靶，所述定位夹具上端平行设有三个虚拟传感器，首先将标靶放置在被标定的视觉传感器的试场范围内固定，用视觉传感器测量标靶上的靶孔，可以得到传感器坐标系与标靶坐标系的位置关系，其次用经纬仪观测标靶在空间的位置，得到标靶与经纬仪测量装置之间的位置关系，然后用经纬仪观测工件坐标系，实现某一测量位置下视觉传感器坐标系与弓箭坐标系之间的统一，可实现测量机器人的全局标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上下 视野 机器 视觉 系统 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种用于上下视野机器视觉系统标定的装置，其特征在于：包括定位夹具，所述定位夹具上设有工件坐标系，所述定位夹具左端设有左经纬仪，所述定位夹具右端设有右经纬仪，所述定位夹具的后端设有标靶，所述定位夹具上端平行设有三个虚拟传感器。
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