[实用新型]一种机器人焊接的垂直三轴外部轴

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括第一轴主动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架；第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述中心架、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架均为空心型材制作而成；整个垂直三轴外部轴，结构简单、重量轻盈，且底座稳固。该实用新型的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，支架及底座稳固，工件运动平稳，搬动方便，成本低。

主权项

一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，其特征在于，包括第一轴主动端、第一轴从动端、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架；所述第一轴主动端和第一轴从动端在同一水平面上，中间连接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身轴线转动；所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架分别固定在所述中心架的两端，所述第二轴主动端支架和第二轴从动端支架之间的间距可调；所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架分别固定在所述中心架的两端，所述第三轴主动端支架和第三轴从动端支架之间的间距可调；所述第一轴主动端和第一轴从动端的下方设有支架和底座，所述支架和底座均为用空心型材制作而成，并在外侧或内侧设有多个加强筋；所述中心架、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架和第三轴从动端支架均为空心型材制作而成。