[实用新型]二次元分体式工业机器人有效
| 申请号： | 201520064267.7 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204449084U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 畅志军 | 申请（专利权）人： | 莱恩精机（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种二次元分体式工业机器人。该机器人包括机台、机械臂以及用于对待加工物料进行初定位的中转平台，机械臂和中转平台均设在机台上，中转平台设在机械臂的下方，机械臂上方设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件以及用于驱动机械臂水平直线运动的水平驱动组件；机械臂上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手将待加工物料从上一工序传送至中转平台上，第二机械手将中转平台上的待加工物料传送至下一工序上。本实用新型在机械臂上设置第一机械手和第二机械手，机械臂下方设有中转平台，中转平台可以对物料进行初步的定位，提高了物料进入后一工序的位置精度，进而提高了冲压加工精度，保证冲压质量的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 二次元 体式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
二次元分体式工业机器人，其特征在于，包括机台、机械臂以及用于用于对待加工物料进行初定位的中转平台，机械臂和中转平台均设在机台上，中转平台设在机械臂的下方，机械臂上方设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件以及用于驱动机械臂水平直线运动的水平驱动组件；机械臂水平放置，机械臂上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手分别固定在机械臂的两端，第一机械手将待加工物料从上一工序传送至中转平台上，第二机械手将中转平台上的待加工物料传送至下一工序上。
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