[实用新型]适用于水面机器人装备配备的液体自动采集装置

摘要

一种适用于水面机器人装备配备的液体自动采集装置，包括吸水器、控制器和控制终端；控制器包括控制电路板、逆变装置和直流电源；所述吸水器固定安装在水面机器人船体的自配挂架上；控制器包括控制电路板、逆变装置和直流电源；控制电路板与控制终端之间通过RS485通讯模块进行通讯；控制终端与地面控制中心进行无线通信。控制终端与地面控制中心进行无线通信。本实用新型提供的适用于水面机器人装备配备的自动液体采集装置，主要用于河流湖泊、城市水源泄露等液体自动采集，与水面机器人装备配合使用，可以到达一些危险、人员无法实施液体采集工作等水域，通过地面控制中心无线遥控，为水域监测、灾害救援等工作有效实施提供权威数据与技术支撑。

主权项

一种适用于水面机器人装备配备的液体自动采集装置，其特征在于：包括吸水器、控制器和控制终端；所述吸水器固定安装在水面机器人船体的自配挂架上；所述吸水器包括两个移动式液体采集头、直线导轨、步进电机、联轴器、上限位开关、下限位开关、液位检测开关、压扣密封装置、两个取样瓶、导管、同步带轮、同步带和轴承系统；其中，移动式液体采集头、直线导轨、步进电机、联轴器、上限位开关、下限位开关、两个压扣密封装置、取样瓶、导管、同步带轮和同步带、轴承系统均安装在框架上； 压扣密封装置设有与取样瓶上盖紧密配合的进水孔，移动式液体采集头通过导管与压扣密封装置的上端连接，取样瓶按位置卡准方式插入压扣密封装置内，并与进水孔对接；液位检测开关安装在导管上；上限位开关、下限位开关分别安装在直线导轨的上限位位置、下限位位置； 步进电机的转轴端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与轴承系统连接，同步带轮安装在轴承转动轴上，同步带安装在同步带轮上，同步带轮与直线导轨的一端连接，同步带轮带动直线导轨运动，直线导轨的另一端连接移动式液体采集头；所述控制器包括控制电路板、逆变装置和直流电源；控制电路板的控制输出端连接步进电机的控制输入端，控制电路板的信号输入端分别连接上限位开关、下限位开关、液位检测开关；直流电源的输出端连接逆变装置的输入端，逆变装置的输出端连接控制电路板的供电端口；控制电路板与控制终端之间通过RS485通讯模块进行通讯；控制终端与地面控制中心进行无线通信。