[实用新型]一种基于STM32的列车智能座椅

摘要

本实用新型一种基于STM32的列车智能座椅，其特征在于包括主控模块、信号采集模块、执行模块、通信模块，这几个模块用来辅助STM32智能控制座椅工作模式，主控模块包括STM32；信号采集模块包括角度传感器；控制模块包括混合式步进电机以及U型枕头；通信模块为SPI通信。本实用新型是在座椅上添加一个利用电机控制的舒适的U型枕头，当乘客靠在座椅上休息时，乘客的脖颈可以倚靠在U型槽内，该U型枕头可以根据乘客倚靠座椅的位置上下移动，不需要费多少力气去搬弄U型枕头，只需要轻轻的按动按钮，就可以调节枕头的位置，找到自己想要倚靠的位置，达到最佳的舒适效果。

主权项

一种基于STM32的列车智能座椅,其特征在于：包括主控模块、信号采集模块、执行模块和通信模块，以STM32芯片结合步进电机，通过控制步进电机的正反转来实现U型枕头的上升或者下降，系统的通信模块为SPI通信，将角度传感器的状态反馈到STM32，STM32通过这个信号来判断U型枕头是否达到端部实现对步进电机的保护，当U型枕头到达合适的地方就可以固定人的脖子，让人在列车座椅上有个良好的休息环境。