[实用新型]一种位姿可调焊接平台及其控制系统

摘要

一种位姿可调焊接平台及其控制系统，属于焊接平台及自动控制技术领域。为了解决现有焊接生产自动化水平低的问题。它包括基座、焊接件移动平台、伸展平台，升降及俯仰连动结构、两条导轨、移动电机、升降电机和俯仰电机；升降及俯仰连动结构包括1号连接杆、2号连接杆和3号连接杆，焊接件移动平台的上表面为磨砂表面，且其上表面的四周设有第一凹槽，第一凹槽内用于插入挡板，焊接件移动平台的下表面设有两条第二凹槽，伸展平台的底面设有两条平行的支撑杆，且两条平行的支撑杆分别嵌入在两条第二凹槽内，并与两条第二凹槽摩擦连接。本实用新型主要用在自动焊接生产上。

主权项

一种位姿可调焊接平台，其特征在于，它包括基座(1)、焊接件移动平台(2)、伸展平台(3)，升降及俯仰连动结构、两条导轨(5)、移动电机、升降电机和俯仰电机；两条导轨(5)平行设置，基座(1)的底部上设有多个滑轮(1‑1)，多个滑轮(1‑1)用于嵌入在两条导轨(5)内，与导轨(5)滑动连接，且至少有一个滑轮(1‑1)与其中一条导轨(5)滑动连接，移动电机固定在基座(1)的底部，并通过驱动电路驱动多个滑轮(1‑1)沿导轨(5)移动，升降及俯仰连动结构包括1号连接杆(4‑1)、2号连接杆(4‑2)和3号连接杆(4‑3)，1号连接杆(4‑1)的一端垂直固定在基座(1)的顶面上，1号连接杆(4‑1)的另一端通过1号关节连接轴(9)与2号连接杆(4‑2)的一端连接，2号连接杆(4‑2)的另一端通过2号关节连接轴(10)与3号连接杆(4‑3)的一端连接，3号连接杆(4‑3)的另一端与焊接件移动平台(2)底部垂直固定连接，升降电机设置在1号关节连接轴(9)内，用于带动1号关节连接轴(9)转动，俯仰电机设置在2号关节连接轴(10)内，用于带动2号关节连接轴(10)转动，焊接件移动平台(2)的上表面为磨砂表面，且其上表面的四周设有第一凹槽(11)，第一凹槽(11)内用于插入挡板，焊接件移动平台(2)的下表面设有两条第二凹槽(12)，伸展平台(3)的底面设有两条平行的支撑杆(3‑1)，且两条平行的支撑杆(3‑1)分别嵌入在两条第二凹槽(12)内，并与两条第二凹槽(12)摩擦连接。