[实用新型]一种流水线机构

摘要

本实用新型涉及一种流水线机构，它包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，进料流水线机构处进料；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；第二流水线机构处可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平；然后通过机械手将零件放置到载具上，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件，对零件进行检测；检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输，至出料流水线机构出料。本实用新型各段流水线分开设置，可以在各工段处对产品进行操作，其流水线运行平稳，便于对零件操作。

主权项

一种流水线机构，其特征在于：它包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部；所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮；所述第二流水线机构包括第二底板、第二前侧板、第二后侧板、第二驱动装置、阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上；所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板；所述出料流水线机构包括出料底板、出料前侧板、出料后侧板和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置；所述出料底板上通过出料光纤固定板安装有一出料光纤；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构。