[实用新型]一种流水线机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种可检测载具位置、可确定载具上的零件编号和载具可脱离流水线的机构。

背景技术：

在生产或装配车间等，对零件进行操作时，一般都是经过流水线进行运输零件，而现有技术的流水线机构只是驱动装置带动输送带前移，载具在输送带的作用下前移，前移过程中流水线上是否有载具上无法检测，载具上的零件的零件编号无法确定，而且零件位置放置正确与否也无法检测，有时需要载具脱离输送带，对零件进行操作，当需要对零件进行操作时，需要载具不动，但现有技术的流水线无法实现上述功能，导致零件的后续加工过程出现意外情况，不但影响工作效率，也影响零件质量。因此此时就需要一种流水线机构，可实现上述功能。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种流水线机构，分为进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，可以在各段流水线处对产品进行操作，其流水线运行平稳，便于对零件操作。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种流水线机构，它包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部。

所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部安装有第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一支柱、第一托板、第一阻挡气缸、第一升降块、第一阻挡块、第一转轴和第一滑轮，所述第一底板上通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。

所述第二流水线机构包括第二底板、第二前侧板、第二后侧板、第二驱动装置、阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上。

所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板。

所述出料流水线机构包括出料底板、出料前侧板、出料后侧板和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置；所述出料底板上通过出料光纤固定板安装有一出料光纤；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构。