[实用新型]用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构有效
| 申请号： | 201520032828.5 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN204397281U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 潘亚洲 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，所述三轴机器人通过转轴连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构，滑轨滑槽结构，夹爪组件和阀岛，所述支架结构顶面中心与所述转轴固定连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪；所述气爪与所述夹爪组件相连；所述的三轴机器人、夹爪组件、气爪均与所述阀岛相连。本用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构自动化程度高，避免了人为误差，提高了组装质量和组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装配 汽车座椅 齿轮箱 安装 机构 | ||
【主权项】：
一种用于装配汽车座椅齿轮箱的取料、安装机构，至少包括三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人通过转轴连接有抓取组件；所述抓取组件包括支架结构，滑轨滑槽结构，夹爪组件和阀岛，所述支架结构顶面中心与所述转轴固定连接，所述支架结构底面沿同一圆周设置有几个所述滑轨滑槽结构，所述滑轨滑槽结构下端连接有气爪；所述气爪与所述夹爪组件相连；所述的三轴机器人、夹爪组件、气爪均与所述阀岛相连。
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