[实用新型]螺丝拧紧机构

摘要

本实用新型公开一种螺丝拧紧机构，包括安装座、控制器、伺服电机、竖向驱动装置、传动轴、外传动块、内传动块、批头固定座及批头。伺服电机与竖向驱动装置安装于安装座，且竖向驱动装置驱使伺服电机相对安装座上下滑动，控制器与伺服电机电连接，伺服电机驱使传动轴转动，内传动块与外传动块中的一者连接于传动轴下端并跟随传动轴转动，批头固定座的上端固定于内传动块与外传动块中的另一者，批头可拆卸地固定于批头固定座的下端；内传动块容置于外传动块内并被外传动块驱使转动，内传动块与外传动块可相对晃动。批头拧螺丝过程的实际扭力将传递给伺服电机再反馈给控制器，从而可判断该实际扭力是否在预定范围内，得知螺丝是否出现滑牙、打滑。

主权项

一种螺丝拧紧机构，其特征在于：包括安装座、控制器、伺服电机、竖向驱动装置、传动轴、外传动块、内传动块、批头固定座及批头；所述伺服电机与所述竖向驱动装置安装于所述安装座，且所述竖向驱动装置驱使所述伺服电机相对所述安装座上下滑动，所述控制器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机的转轴与所述传动轴的上端连接并驱使所述传动轴转动，所述传动轴向下延伸，所述内传动块与外传动块中的一者连接于所述传动轴下端并跟随所述传动轴转动，所述批头固定座的上端固定于所述内传动块与外传动块中的另一者，所述批头可拆卸地固定于所述批头固定座的下端；所述内传动块容置于所述外传动块内并被所述外传动块驱使转动，所述内传动块与外传动块之间具有间隙使所述内传动块与所述外传动块可相对晃动。