[实用新型]新型轮腿模式可切换机器人有效
| 申请号： | 201520027829.0 | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN204472949U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘冰清;刘翔宇;万媛 | 申请（专利权）人： | 天津智达机器人有限公司;陕西九立机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/028 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300401 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型轮腿模式可切换机器人，其技术特点是：在车体两侧长边对称安装有四条结构完全相同的腿和四个车轮，在车体内安装有车轮电机驱动装置用于驱动四个车轮，每条腿均包括弧形连接架、大腿、小腿和脚，小腿底部安装在脚上，小腿顶部安装在大腿两部分之间，在大腿上安装有大腿驱动装置和小腿驱动装置，弧形连接架安装在车体和大腿之间，该弧形连接架由安装在车体侧边的弧形连接架电机驱动并可绕车轮旋转。本实用新型设计合理，可以根据实际情况有效地选择不同的行走方式，以达到提高移动速度，降低机器人能量损耗，提高机器人的灵活性等目的，具有结构紧凑、驱动方式简单灵活、移动速度快、地形适应能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 模式 切换 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型轮腿模式可切换机器人，包括车体，其特征在于：在车体两侧长边对称安装有四条结构完全相同的腿和四个车轮，在车体内安装有车轮电机驱动装置用于驱动四个车轮，每条腿均包括弧形连接架、大腿、小腿和脚，小腿底部安装在脚上，小腿顶部安装在大腿两部分之间，在大腿上安装有驱动大腿关节前后摆动的大腿驱动装置和驱动小腿关节绕大腿关节径向转动的小腿驱动装置，所述的弧形连接架安装在车体和大腿之间，该弧形连接架由安装在车体侧边的弧形连接架电机驱动并可绕车轮旋转。
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