[实用新型]一种强制摆半自动蔬菜移植机

摘要

一种强制摆半自动蔬菜移植机，包括机架、发电机组、行走和插植机构，插植机构由两个竖臂和连接架、连接板组成第一个平行四边形，两个横臂与连接板、四方轴连接板组成另一个平行四边形。套接在偏心轴上的推拉臂与横臂相连接，推拉臂上有一个凹槽，凹槽内置有一个固定在强制臂上的轴承。插植机构在偏心轴的带动下做椭圆形运动，使插植机构运动在下半周时相对土地做垂直的上下运动。

主权项

一种强制摆半自动蔬菜移植机，包括发电机组(3)、机架(5)、操作器(7)、前轮(6)和后轮(16)，以及行走电动机(56)和动作电动机(57)，插植机构(15)；行走电动机(56)和工作电动机(57)与中央控制计算机(54)连接；其特征在于，还包括移植平台(14)、机构支架(23)、前竖臂(26)和后竖臂(27)、上横臂(45)和下横臂(47)、横竖臂连接板(30)、插植嘴(43)、四方轴(41)、推拉臂(35)和强制臂(31)；整个插植机构(15)是通过机构支架(23)固定在移植平台(14)上；前竖臂(26)和后竖臂(27)分别通过轴销连接在机构支架(23)上；前竖臂(26)和后竖臂(27)的下端分别通过轴销与横竖臂连接板(30)连接；横竖臂连接板(30)的后侧通过轴销与上横臂(45)和下横臂(47)连接；上横臂(45)和下横臂(47)分别通过轴销与四方轴(41)上的连接处连接；插植嘴(43)套接在四方轴上，并用螺丝固定；机构连接支架(23)中置一传动轴，轴的一端为转盘(36)，转盘(36)上有一固定的偏心轴(34)；偏心轴(34)与推拉臂(35)通过轴承连接，推拉臂下端的同一侧有两个板，板上各有一个孔，两孔同心，其中上孔小，下孔大，空中穿有一推拉连杆(44)，且推拉连杆上端直径小于下端直径，顶端为螺丝，调整螺母(37)拧固在顶端的螺丝上，弹簧(39)套在推拉连杆(44)的小直径一端，弹簧的上下两端分别位于推拉连杆(44)和推拉臂的小孔板之间；推拉连杆下端与上横臂(45)通过轴销连接；强制臂(31)是通过轴销连接在机构支架(23)上，并通过强制摆调整螺杆(21) 和固定在机构支架(23)上的螺母(22)固定在机构支架上；轴承(38)通过轴销固定在强制臂(31)的另一端，推拉臂(35)的一侧有一凹槽，轴承(38)置于凹槽内。