[实用新型]一种强制摆半自动蔬菜移植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜移植机，尤其是采用强制摆进行同步移植的蔬菜移植机，可用于蔬菜移植移栽，属于农业机械。

背景技术

1)钳夹式移栽机：这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗：在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗、缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。

2)链夹式移栽机：工作过程与钳夹式基本相同，性能与钳夹式移栽机相似。其优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗、缺苗。

3)挠性圆盘式移栽机：这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。

4)吊杯式移栽机：具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽，缺点是整地较为复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率将增加，生产率较低。

5)导苗管式移栽机：这种移栽机有一个水平喂苗盘和一个垂直或倾斜的将钵苗送入开沟器的导苗管。秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高。缺点是结构比较复杂。

6)输送带式移栽机：带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，这种栽植机机构简单。但在工作可靠性方面需要进一步改进。

以上蔬菜移植机，有个共同的缺点，株距之间的调整由变速箱改变轮胎的行走速度而实现，调整误差大，且不能连续可调；同时难以实现在地膜上种植，有些机型虽然在地膜上可以种植，但对地膜的破坏比较大。

实用新型内容

为了克服以上不足，本实用新型提供了一种强制摆半自动蔬菜移植机，株距连续可调，且能够在地膜上移植蔬菜苗。它具有结构简单、零部件少、体积小、调整范围大、制造成本低的特点。

1、采用机电一体结构，利用发动机带动发电机发电，发电机为直流发电机，所提供的电源供给行走机构和移植机构，为了保证电压的相对稳定，输出的电源并联蓄电池；

2、本实用新型采用两个电动机，即行走电动机和工作电动机，两个电机之间用微型计算机管理，中央控制计算机控制两个电机的转速比例，实现株距的调整。

3、插植机构由横向摆动的竖置平行四边形机构和纵向摆动的横置平行四边形组成，竖置平行四边形的上端固定在移植平台上，下端与横置平行四边形相连接，横置平行四边形的另一端固定有插植嘴，横置平行四边形的一个边与主轴偏心盘之间通过推拉杆活动连接，推拉杆侧边有一条凹槽，凹槽内置一个轴承，轴承固定在强制臂上，强制臂的另一端通过轴销连接在支架上，并通过置于中间位置的调整螺丝固定在支架上。

4、移植平台通过左右两个轴销连接在机架上，另一端通过电动推拉杆与机架相连接，电动推拉杆伸缩可控制平台的角度，同时也控制了插植嘴的插植深度。

附图说明

图1是移植机的结构原理图

其中：1-前苗盘、2-发电机组、3-转向踏板、4-转向推拉杆、5-机架、6-前轮、7-操作器、8-电动伸缩杆、9-侧苗盘、10-座椅、11强制摆动调整手轮、12-投苗盒、13-移植平台固定销、14-移植平台、15-插植机构、16-后驱动轮

图2是移植机插植机构15的结构图

其中：21-强制摆调整丝杆、22-螺母、23-机构支架、24-强制臂轴销、25-强制臂控制轴销、26-前竖臂、27-后竖臂、28-轴销、29-轴销、30-横竖臂连接板、31-强制臂、32-轴销、33-轴销、34-偏心轴、35-推拉臂、36-转盘、37-调整螺母、38-轴承、39-弹簧、40-轴销、41-四方轴、42-轴销、43-插植嘴、44-推拉臂连杆、45-上横臂、56-轴销、47-下横臂、48-轴销。

图3是本实用新型的电路控制方框图

其中：51-发动机油门控制电机、52-发电机组、53-蓄电池、54-中央控制计算机、55-操作器、56-行走电动机、57-动作电动机。

具体实施方式