[实用新型]一种负压式智能全自动上板机

摘要

本实用新型提供了一种负压式智能全自动上板机，包括A字架、行走机构和输送装置，所述的输送装置包括翻转机构、吸板机构和传送机构，所述吸板机构包括吸盘架、真空泵、液压缸、四连杆和2个真空腔，所述的吸盘架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘包括吸盘和活动支杆，所述的活动支杆包括缓冲弹簧、滑套和支杆，所述的支杆内部中空，上半部分比下半部分窄，其内部设有触杆、顶簧和密封圈。通过A字架、导轨和输送装置的配合，A字架上的板材自动送到板材加工机上，完全替代人工搬运板材，本实用新型的优势在于：结构合理紧凑，对于不同尺寸和表面不规整的板材都能适用，可以抓取更大质量的板材，自动调节吸盘个数和距离，实现全自动连续上板。

主权项

一种负压式智能全自动上板机，包括A字架(1)、行走机构(2)和输送装置(3)，所述的A字架(1)倚靠面(11)坡度为96°；所述的行走机构(2)由导轨(21)、车轮(22)和行走电机组成，所述的输送装置(3)通过车轮(22)在导轨(21)上行走，所述的输送装置(3)由翻转机构(4)、吸板机构(5)和传送机构(6)组成；所述的翻转机构(4)包括底座(41)、机架(42)、液压缸(43)和连杆(44)，所述的机架(42)在液压缸(43)驱动下作圆弧摆动；所述的传送机构(6)包括滚筒(61)和电动机(62), 滚筒(61)由电动机(62)驱动；所述吸板机构(5)包括吸盘架(51)、真空泵(52)、液压缸(53)和四连杆(54)，所述的吸盘架上设有真空吸盘(7)，所述的吸盘架(51)通过L型摆臂与四连杆（54）连接，吸盘架(51)通过四连杆(54)在液压缸(53)驱动下作前后伸缩，其特征在于：所述的吸板机构还包括真空腔A(411)和真空腔B(511)，所述的真空腔A(411)与底座(41)为一体式，所述的真空腔B(511)与吸盘架(51)为一体式，所述的真空吸盘(7)包括吸盘(71)和活动支杆(72)，吸盘(71)通过吸盘座(73)安装在活动支杆(72)上，所述的活动支杆(72)与吸盘座(73)为嵌套连接。