[实用新型]一种基于RFID的自动小车和导引系统有效
| 申请号： | 201520010692.8 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN204440164U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈红斌;杜艳平;高振清 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德和衡律师事务所 11405 | 代理人： | 姜寿辉 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RFID的自动小车和导引系统，包括：小车车体，在小车车体上设有驱动轮和被动轮，驱动轮连接到减速伺服电机和驱动单元，且减速伺服电机和驱动单元又连接到主控单元，还设有RFID读卡器，所述RFID读卡器连接到所述主控单元，在自动小车运行至运行路径的分叉点处时，所述RFID读卡器读取设于运行路径的分叉点处的RFID标签，并将RFID标签内的导引信息传递给主控单元，所述主控单元根据所述导引信息控制驱动单元，以使得自动小车按照导引信息运动，所述导引信息为加速、减速、停车、左转弯、右转弯、掉头的导引信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 自动 小车 导引 系统 | ||
【主权项】：
一种自动小车，其特征在于，具体包括：小车车体，在小车车体上设有驱动轮和被动轮，驱动轮连接到减速伺服电机和驱动单元，且减速伺服电机和驱动单元又连接到主控单元，还设有RFID读卡器，所述RFID读卡器连接到所述主控单元，在自动小车运行至运行路径的分叉点处时，所述RFID读卡器读取设于运行路径的分叉点处的RFID标签，并将RFID标签内的导引信息传递给主控单元，所述主控单元根据所述导引信息控制驱动单元，以使得自动小车按照导引信息运动，所述导引信息为加速、减速、停车、左转弯、右转弯、掉头的导引信息。
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