[实用新型]一种万向节开槽铣削用数控机床

摘要

本实用新型涉及机床，尤其是一种万向节开槽铣削用数控机床。其包括：机座、夹具台、左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块，左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块的组成结构相同且它们所处的位置镜向对称，机座上具有X向滑轨；右铣刀三维驱动模块包括：第一承载台、第一伺服电机、第二承载台、第一伺服电机、第二伺服电机、第三承载台、第三伺服电机、夹头和切削电机。它生产效率高，可大大降低工人劳动强度，万向节定位方便，通过气缸夹紧、松卸无需人工手动一一夹紧、松卸，可同时对多个万向节进行统一夹紧、松卸，解放劳动力。

主权项

一种万向节开槽铣削用数控机床，其特征在于，包括：机座、夹具台、左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块，所述左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块的组成结构相同且它们所处的位置镜向对称，所述机座上具有沿X向布设的X向滑轨；所述右铣刀三维驱动模块包括：安置于X向滑轨上并与X向滑轨滑动连接的第一承载台，其上具有沿Y向布设的Y向滑轨；第一伺服电机，其固接于机座上并通过滚珠丝杠副驱动第一承载台沿X向滑轨滑动；安置于Y向滑轨上并与Y向滑轨滑动连接的第二承载台，其上具有沿Z向布设的Z向滑轨；第二伺服电机，其固接于第一承载台上并通过滚珠丝杠副驱动第二承载台沿Y向滑轨滑动；安置于Z向滑轨上并与Z向滑轨滑动连接的第三承载台；第三伺服电机，其固接于第二承载台并通过滚珠丝杠副驱动第三承载台沿Z向滑轨滑动；用于夹持铣刀的夹头；切削电机，其固接于第三承载台上并通过设置于第三承载台上的减速器驱动夹头转动；所述夹具台固接于机座上并位于左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块之间。