[实用新型]一种机械臂翻转装置有效
| 申请号： | 201520002965.4 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN204453937U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 林海龙 | 申请（专利权）人： | 江苏三丕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H15/00 | 分类号： | B65H15/00 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 杨虹 |
| 地址： | 214125 江苏省无锡市无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂翻转装置，包括：工作台、1号凸齿轨道、输送小车，所述1号凸齿轨道水平安装在工作台上，所述输送小车连接在工作台上，所述输送小车包括：1号输送驱动装置、2号凸齿轨道、2号输送驱动装置、机械臂，所述1号输送驱动装置安装在输送小车下端与1号凸齿轨道相啮合处，所述2号凸齿轨道垂直安装在输送小车中，所述机械臂远离抓取物料的一端安装有2号输送驱动装置，所述2号输送驱动装置与2号凸齿轨道相互啮合。本实用新型实现了自动传输料片时进行水平、垂直或多角度翻转的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 翻转 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂翻转装置，包括：工作台、1号凸齿轨道、输送小车，所述1号凸齿轨道水平安装在工作台上，所述输送小车连接在工作台上，所述输送小车包括：1号输送驱动装置、2号凸齿轨道、2号输送驱动装置、机械臂，所述1号输送驱动装置安装在输送小车下端与1号凸齿轨道相啮合处，所述输送小车通过1号输送驱动装置在1号凸齿轨道上左右移动，所述2号凸齿轨道垂直安装在输送小车中，所述机械臂远离抓取物料的一端安装有2号输送驱动装置，所述2号输送驱动装置与2号凸齿轨道相互啮合，所述机械臂通过2号传输驱动装置在2号凸齿轨道上上下移动。
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