[实用新型]一种机械臂翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，特别是涉及一种机械臂翻转装置。

背景技术

在冲压件加工过程中，当前一道工序的料片加工完成后送至下一工序加工时，需要对料片进行水平或垂直翻转时，采用常规的机械臂无法完成，需要人工对料片进行翻转，人工翻转时存在安全隐患、质量不可控、用工成本高、效率低等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机械臂翻转装置，用于解决现有技术中机械臂不能完成水平、垂直或多角度翻转的问题和人工翻转存在的安全隐患、质量不可控、用工成本高、效率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机械臂翻转装置，包括：工作台、1号凸齿轨道、输送小车，所述1号凸齿轨道水平安装在工作台上，所述输送小车连接在工作台上，所述输送小车包括：1号输送驱动装置、2号凸齿轨道、2号输送驱动装置、机械臂，所述1号输送驱动装置安装在输送小车下端与1号凸齿轨道相啮合处，所述输送小车通过1号输送驱动装置在1号凸齿轨道上左右移动，所述2号凸齿轨道垂直安装在输送小车中，所述机械臂远离抓取物料的一端安装有2号输送驱动装置，所述2号输送驱动装置与2号凸齿轨道相互啮合，所述机械臂通过2号传输驱动装置在2号凸齿轨道上上下移动。

优选的，所述机械臂上安装有旋转装置；进一步优选的，所述旋转装置为水平旋转装置或垂直旋转装置。

优选的，所述1号轨道的前端和后端各设有1个限位开关。

优选的，所述2号轨道的上端和下端各设有1个限位开关。

优选的，所述机械臂上的抓取端安装有限位开关。

如上所述，本实用新型提供一种机械臂翻转装置，输送小车上的机械臂抓取上一工序中的料片，1号输送驱动装置驱动齿轮动作，使得输送小车沿1号凸齿轨道向下移工序位置动作，当输送小车碰触限位开关后输送小车停止运动，旋转装置动作，旋转装置带动机械臂动作，根据翻转的要求可以安装不同的旋转装置，如：水平旋转装置或垂直旋转装置，料片旋转到位后，机械臂将料片放置到下一工序上；当前后两道工序有上下位置差时，在输送小车上还设置了2号输送驱动装置，2号输送驱动装置驱动齿轮动作，使得机械臂沿2号凸齿轨道做向上或向下动作，从而满足前后两道工序有上下位置差时的动作需要。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种机械臂翻转装置的结构示意图；

图2显示为本实用新型的输送小车的结构示意图；

标号说明：

1-工作台；

2-1号凸齿轨道；

3-输送小车；

31-1号输送驱动装置；

32-2号凸齿轨道；

33-2号输送驱动装置；

34-机械臂；

35-旋转装置；

4-限位开关。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1、图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种机械臂翻转装置，包括：工作台、1号凸齿轨道、输送小车，所述1号凸齿轨道水平安装在工作台上，所述输送小车连接在工作台上，所述输送小车包括：1号输送驱动装置、2号凸齿轨道、2号输送驱动装置、机械臂，所述1号输送驱动装置安装在输送小车下端与1号凸齿轨道相啮合处，所述输送小车通过1号输送驱动装置在1号凸齿轨道上左右移动，所述2号凸齿轨道垂直安装在输送小车中，所述机械臂远离抓取物料的一端安装有2号输送驱动装置，所述2号输送驱动装置与2号凸齿轨道相互啮合，所述机械臂通过2号传输驱动装置在2号凸齿轨道上上下移动。

本实施例中，优选的，所述机械臂上安装有旋转装置；进一步优选的，所述旋转装置为水平旋转装置或垂直旋转装置。