[实用新型]管道清污机器人

摘要

一种管道清污机器人，包括成圆柱体结构的外壳，其底部前端安装一组前轮，前轮处安装有第二电机，外壳底部后端安装一组后轮，后轮上安装驱动其前进与后退的第一电机；位于外壳前端面通过支撑架安装有驱动齿圈，驱动齿圈的外圆周面上设置有外齿，驱动齿圈的内圆周面上设置有内齿，还包括均匀分布的三个定心齿轮，定心齿轮与外齿啮合，与内齿啮合的有驱动齿轮，第二电机的输出端与驱动齿轮连接；驱动齿圈的端面上均匀分布有五条滑槽，滑槽内配合安装钻头片，并通过止动螺钉锁紧，位于驱动齿圈中部安装摄像头；位于外壳的顶部安装有清洗管和电缆，清洗管的出水口对准钻头片，位于外壳的后端面处安装有抽水管，抽水管与抽水泵相连。使用方便。

主权项

一种管道清污机器人，其特征在于：包括成圆柱体结构的外壳（3），所述外壳（3）底部前端安装一组前轮（6），所述前轮（6）处安装有第二电机（7），所述外壳（3）底部后端安装一组后轮（4），所述后轮（4）上安装驱动其前进与后退的第一电机（5）；位于外壳（3）前端面通过支撑架（8）安装有驱动齿圈（9），所述驱动齿圈（9）的外圆周面上设置有外齿，所述驱动齿圈（9）的内圆周面上设置有内齿，还包括均匀分布的三个定心齿轮（10），所述定心齿轮（10）与外齿啮合，与内齿啮合的有驱动齿轮（13），所述第二电机（7）的输出端与驱动齿轮（13）连接；所述驱动齿圈（9）的端面上均匀分布有五条滑槽（14），所述滑槽（14）内配合安装钻头片（11），并通过止动螺钉（17）锁紧，位于驱动齿圈（9）中部安装摄像头（12）；位于外壳（3）的顶部安装有清洗管（2）和电缆，所述清洗管（2）的出水口对准钻头片（11），位于外壳（3）的后端面处安装有抽水管（1），所述抽水管（1）与抽水泵相连。