[发明专利]一种给料控制装置及给料控制方法有效
| 申请号： | 201511029501.3 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105600358B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨亚峰;秦保新;曹卫冲 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 谢鑫;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及给料装置领域，公开了一种给料控制装置及给料控制方法，所述给料控制装置包括接收模块、测量模块、控制模块以及与所述控制模块并联的预估模块；所述接收模块，用于接收给料设定流量；所述测量模块，用于测量实际给料流量；所述控制模块，用于向所述预估模块输出调整流量s；所述预估模块，用于根据所述调整流量s计算估计流量G(s)并将所述估计流量G(s)反馈至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据所述给料设定流量与所述实际给料流量的偏差Δs以及所述估计流量G(s)输出所述给料装置的控制信号。如此能够有效补偿滞后环节，极大地提高了给料装置的给料稳定性以及作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 预估 给料控制装置 给料装置 给料 测量模块 调整流量 给料控制 给料流量 接收模块 控制信号 模块输出 有效补偿 作业效率 并联 测量 反馈 输出 滞后 环节 | ||
【主权项】：
1.一种给料控制装置，其特征在于，所述给料控制装置包括接收模块、测量模块、控制模块以及与所述控制模块并联的预估模块；所述接收模块，用于接收给料设定流量；所述测量模块，用于测量实际给料流量；所述控制模块，用于向所述预估模块输出调整流量s；所述预估模块，用于根据所述调整流量s计算估计流量G(s)并将所述估计流量G(s)反馈至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据所述给料设定流量与所述实际给料流量的偏差Δs以及所述估计流量G(s)输出所述给料控制装置的控制信号；以及所述预估模块根据以下公式计算所述估计流量G(s)：![]()
其中，K为一阶惯性环节的放大系数，T为一阶惯性环节的时间常数、τ为纯滞后环节的纯滞后时间。
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