[发明专利]一种机器人喷涂装置

摘要

本发明公开了一种机器人喷涂装置，机器人手臂通过连接杆与圆形承载支架连接，连接杆与圆形承载支架连接处的下方设有若干层固定块，所述圆形承载支架处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架，水平支架的一端固定于圆形承载支架的圆心处，水平支架的另一端呈悬空状，水平支架的悬空端处设有纵向垂直于水平支架的垂直支架，垂直支架的下端与水平支架的悬空端固定连接，垂直支架的上端依次交替设置有离型剂雾化器或冷却吹气雾化器。本发明的优点在于：实现全自动高效喷涂，可实现360度高速喷涂，有效提高生产效率，而且喷涂品质也十分稳定。

主权项

1.一种机器人喷涂装置，其特征在于：它包括机器人手臂（1），该机器人手臂（1）通过连接杆（2）与圆形承载支架（3）连接，连接杆（2）与圆形承载支架（3）连接处的下方设有若干层固定块（4），所述圆形承载支架（3）处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架（5），水平支架（5）的一端固定于圆形承载支架（3）的圆心处，水平支架（5）的另一端呈悬空状，水平支架（5）的悬空端处设有纵向垂直于水平支架（5）的垂直支架（6），垂直支架（6）的下端与水平支架（5）的悬空端固定连接，垂直支架（6）的上端依次交替设置有离型剂雾化器（7）或冷却吹气雾化器（8）；所述离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）交替设置于相邻的垂直支架（6）的上端；所述连接杆（2）与圆形承载支架（3）连接处的下方设有四层固定块（4）；所述机器人手臂（1）与连接杆（2）之间通过法兰（10）连接；所述连接杆（ 2） 与圆形承载支架（ 3） 连接处的下方设有四层固定块（ 4） 或两层固定块（4），每层固定块上也设有离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）；喷涂装置的离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）运用了圆柱形喷头，对圆柱形锻造模具进行喷涂，机器人手臂（1）将喷头伸入打开的凹凸模具内，通过电磁阀对气路的通和闭，对圆柱形凹凸模具进行冷却、吹气，喷离型剂，通过机器人手臂小幅度旋转对圆柱形模具的凹凸模进行360度喷涂；锻造模具通过冷却、吹干、喷离型剂，使模具达到锻造温度要求，产品锻造后方便从模具中脱离，离型剂雾化器（7）和冷却吹气雾化器（8）均通过电磁阀对气路的通和闭，控制雾化器的开关，当电磁阀打开通气时，雾化器进行冷却、吹干、及喷离型剂。