[发明专利]奶牛分群及防尾随装置

摘要

一种奶牛分群及防尾随装置，包括系统框架、防尾随装置、承重装置、拦截装置、分群装置、控制装置。所述防尾随装置、承重装置、拦截装置、分群装置和控制装置设置在系统框架中。控制装置与防尾随装置、拦截装置、分群装置连接。拦截装置位于分群装置和防尾随装置之间，承重装置靠近地面且位于拦截装置和防尾随装置之间。控制装置通过采集因奶牛走入承重装置中而使承重装置产生的压力信息控制分群装置引导奶牛行走实现分群，控制装置还通过采集奶牛耳标信息控制分群装置引导奶牛行走实现分群，控制装置还通过采集奶牛的位置信息控制拦截装置阻挡奶牛继续前进，控制装置还通过采集奶牛的位置信息控制防尾随装置关闭，以阻止其他奶牛走入承重装置。

主权项

1.一种奶牛分群及防尾随装置，其特征在于：包括系统框架、防尾随装置、承重装置、拦截装置、分群装置、控制装置，所述防尾随装置、承重装置、拦截装置、分群装置和控制装置设置在系统框架中，控制装置与防尾随装置、拦截装置、分群装置连接，拦截装置位于分群装置和防尾随装置之间，承重装置靠近地面且位于拦截装置和防尾随装置之间，控制装置通过采集因奶牛走入承重装置中而使承重装置产生的压力信息控制分群装置引导奶牛行走以实现分群，控制装置还通过采集奶牛耳标信息控制分群装置引导奶牛行走以实现分群，控制装置还通过采集奶牛的位置信息控制拦截装置阻挡奶牛继续前进，控制装置还通过采集奶牛的位置信息控制防尾随装置关闭，以阻止其他奶牛走入承重装置；所述系统框架包括防护架、进口门框、拦截门框、出口门框和气缸固定装置，所述防护架包括相互平行的两个顶部横杆及相互平行的侧护横杆，顶部横杆与侧护横杆平行，进口门框、拦截门框及出口门框依次平行设置，每个顶部横杆或侧护横杆与进口门框、拦截门框固定连接，其中，与出口门框、拦截门框连接的一个侧护横杆距离地面的高度大于奶牛的高度以作为侧门供奶牛通过，与进口门框、拦截门框连接的侧护横杆距离地面的高度小于奶牛的高度以防止奶牛从侧面走出；顶部横杆位于侧护横杆的上方，承重装置位于进口门框、拦截门框与侧护横杆围成的区域中；拦截装置设置在拦截门框中，防尾随装置设置在进口门框中；分群装置设置在出口门框，分群装置引导奶牛从出口门框通过或从侧门通过；所述气缸固定装置设置在防护架的顶部横杆上，以将防尾随装置、拦截装置、分群装置的驱动件固定；所述气缸固定装置包括防尾随门气缸固定架、拦截门气缸固定架、分类门气缸固定架；所述防尾随装置包括防尾随门、防尾随门气缸、防尾随门拉伸杆，防尾随门气缸作为防尾随装置的驱动件；所述防尾随门的一侧边与进口门框枢接，所述防尾随门的另一侧边与防尾随门拉伸杆的一端连接，所述防尾随门气缸设置在系统框架的防尾随门气缸固定架上，防尾随门气缸的伸缩端与防尾随门拉伸杆的另一端连接，以通过防尾随门气缸的伸缩端驱动防尾随门拉伸杆来控制防尾随门的开启与关闭；所述拦截装置包括拦截门、拦截门拉伸杆、拦截门气缸，拦截门气缸作为拦截装置的驱动件；所述拦截门气缸设置在拦截门气缸固定架上，所述拦截门的一侧边与拦截门框枢接，所述拦截门的另一侧边与拦截门拉伸杆的一端连接，拦截门气缸的伸缩端与拦截门拉伸杆的另一端连接，以通过拦截门气缸的伸缩端驱动拦截门拉伸杆来控制拦截门的开启与关闭；所述分群装置包括分类门、分类门拉伸杆及分类门气缸，分类门气缸作为分群装置的驱动件；所述分类门气缸设置在分类门气缸固定架上，所述分类门的一侧边与出口门框枢接，所述分类门的另一侧边与分类门拉伸杆的一端连接，分类门气缸的伸缩端与分类门拉伸杆的另一端连接，以通过分类门气缸的伸缩端驱动分类门拉伸杆来控制分类门位于出口门框中或者位于从出口门框与拦截门框之间的且离地高度大于奶牛的高度的侧护横杆下方。