[发明专利]基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统及导航方法

摘要

本发明涉及一种基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统及导航方法，其中该系统包括四轴飞行器，用以在电动车辆周围飞行，以实现对电动车辆的导航；机载控制系统，设置于所述的四轴飞行器上；车载控制系统，设置于电动车辆上；云计算服务器，用以根据车载控制系统发来的数据信息、机载控制系统发来的数据信息以及本地存储的地图信息生成导航控制策略，并将该导航控制策略发送至机载控制系统。采用该种结构的基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统及导航方法，利用车联网技术，即车辆与飞行器、车辆与云计算服务器、车辆与手机端等网络互通互联的信息交互技术来解决现有电动车辆停车难的问题，建立完备的快速导航停车服务系统，应用范围广泛。

主权项

一种基于四轴飞行器的电动车辆立体化导航系统，其特征在于，所述的系统包括：四轴飞行器，用以在所述的电动车辆周围飞行，以实现对所述的电动车辆的导航；机载控制系统，设置于所述的四轴飞行器上，用以控制所述的四轴飞行器与云计算服务器以及车载控制系统进行数据信息交换，以及根据所述的云计算服务器发来的导航控制策略控制所述的四轴飞行器的飞行路径；车载控制系统，用以设置于所述的电动车辆上，用以与所述的云计算服务器以及所述的机载控制系统进行数据信息交换，并显示所述的云计算服务器生成的导航控制策略；云计算服务器，用以根据所述的车载控制系统发来的数据信息、所述的机载控制系统发来的数据信息以及本地存储的地图信息生成导航控制策略，并将该导航控制策略发送至所述的机载控制系统。