[发明专利]建筑外墙清理机

摘要

本发明提供一种建筑外墙清理机，包括机架、清理机构、行走机构、吸墙机构；清理机构包括转动设置于机架前端部的两个支架杆，两侧支架杆之间设置有安装轴，安装轴上设置有清理毛辊，支架杆与机架之间设置有使得清理毛辊压紧外墙面的扭簧；行走机构包括转动设置于机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于驱动轴两端的偏心轴套、一端部与偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧行走腿之间的定位面板，两个驱动轴分别由两个电机驱动转动；吸墙机构包括开设于定位面板表面的若干负压吸附孔，定位面板具有与负压吸附孔相连通的空腔，空气通过柔性气管与真空泵相连接，效率高，清理效果好。

主权项

1.建筑外墙清理机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架前端部的用于清理外墙表面污物的清理机构、设置于所述机架底部用于使得机架底部在外墙表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构；所述清理机构包括转动设置于所述机架前端部的两个支架杆，两侧所述支架杆之间设置有安装轴，所述安装轴上设置有清理毛辊，所述支架杆与所述机架之间设置有使得所述清理毛辊压紧外墙面的扭簧；所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动；所述吸墙机构包括开设于所述定位面板表面具有弹性层，所述弹性层上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接；外墙上设置有自动升降装载架，所述自动升降装载架包括固定设置于外墙上下两侧的定位座、转动设置于两侧所述定位座上的升降丝杠，所述升降丝杠上设置有与其相配合的装载架，所述真空泵设置于所述装载架上。